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以SB2为启动按钮、SB1为停止按钮,KM1为电源接触器,KMKM3分别为Δ连接和Y连接接触器,FR为热继电器保护触点,可作出plc控制的端子分配和外部接线图、梯形图如图a)、b)所示。根据图b)可知:启动按钮I401接通后,Q430得电吸合并自保、Q432得电吸合,电机以星形接法起动。与此同时,计时器T100得电始计时,到设定的5s时, 常触点闭合接通Q431并自保,电动机以Δ连接全压运行。传统的中间继电器和接触器,本质都是利用电磁铁的基本原理,实现了小电流对大电流的隔离放大控制,继电器和接触器从原理上讲没有区别,实际就是一类东西,只是设计规格和使用的目的有差异。中间继电器和接触器原理一样在电气控制方面,电流越大,分断越困难,而且分断大电流带电回路时候,可能会产生电弧,随时可能会伤害人身安全。线圈通电可以产生磁场,磁场有对铁质材料有吸附作用。当线圈断电后,磁场会消失,这样铁质材料可以利用簧来让它恢复到原来位置,这个就是电磁铁工作原理了,继电器和接触器,就利用这个原理,可以让线圈的接入小电流,实现对一条铁杆(衔铁)的两个位置控制,铁杆可以用来连通或者切断电路的两个比较粗的端点,而粗端点和铁杆因为可以通过非常大的电流,这样线圈的小电流完全可以控制很大的电流通断了。变频器有很多关量端子,如正转、反转和多档转速控制端子等,不使用plc时,只要给这些端子接上关就能对变频器进行正转、反转和多档转速控制。当使用PLC控制变频器时,若PLC是以关量方式对变频进行控制,需要将PLC的关量输出端子与变频器的关量输入端子连接起来,为了检测变频器某些状态,同时可以将变频器的关量输出端子与PLC的关量输入端子连接起来。PLC以关量方式控制变频器的硬件连接如下图所示。KA1-2常闭触电断,使KA2线圈不得电。KA1-3常闭合,使接触器KM线圈得电,KM-3常闭合自保。电机启动。,松按钮SB,看图中各元件动作状况,由于这时接触器KM吸合自保,所以电机连续运行。咱们看图中变化,由于KM吸合,常闭触点KM-1断,常触点KM-2闭合。,再次按下SB不松,由于这时KM-1是断的,KM-2是闭合的,所以,KA2线圈得电,KA2-1断,使KA1线圈不能得电。三菱plc中的LRC校验码程序的编写,在PLC与设备进行通讯时采用MODBUS协议时,一般会有两种数据模式,1是RTU模式,2是ASCII码模式。RTU的数据传输采用CRC校验,而ASCII码则采用LRC校验值。LRC值校验涵盖从从机地址到数据的信息部分,校验和等于所有参与校验数据的字符和的补码。我们先说下具体的校验码怎么计算,然后说三菱plc的LRC校验码程序的编写。例子1采用ASC 1,这条指令中01一般是站号,03是读取命令,2100是参数地址(运行频率),0001代表数据的个数。