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1986年日本伺服公司发了转子为 磁铁、定子磁极带有齿的步进电机(在后面会详细介绍磁极齿的设计原理），定、转子齿距的配合，可以得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数，故三相步进电机的定子主极数为12等。下图为不同相数的步进电机典型定子结构和驱动电路的比较，其中忽略了转子结构图。设转子均为PM型或HB型，并且依据定子为两相、三相、五相等配备相应的转子。定子采用不产生不平衡电磁力（在后面会详细介绍，转子径向吸引力的和不能完全互相抵消，产生剩余径向力）的主极数结构，即两相为4个主极、三相为3个主极、五相为5个主极时，结构上会产生不平衡电磁力，除特殊用途外不会使用上述结构。
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广西百色镍施工剩余电缆快速响应热继电器主要用于电动机的过载保护，使用中应当考虑电动机的工作环境、起动情况、负载性质等因素，主要有以下几个方面：热继电器用于保护长时工作制的电动机按电动机的起动时间来选择热继电器热继电器在电动机起动电流为6In时的返回时间tf与动作时间td之间有如下关系：tp=(0.5~0.7)×td，这个公式中，tf为热继电器动作后的返回时间，单位为s；td为热继电器的动作时间，单位为s。按电动机的起动电流为6In时具有三路热元件的热继电器动作特性见表1表1动机的起动电流为6In时具有三路热元件的热继电器动作特性整定电流动作时间工作条件1.0In不动作冷态1.2In＜20min热态1.5In＜30min热态1.5In返回时间tf≥3s冷态1.5In返回时间tf≥5s冷态1.5In返回时间tf≥8s冷态表1的环境条件是：海拔不大于1000m，环境温度为40℃。当2脚有控制电压时，光电耦合器内部的发光二极管发光，内部的光敏三极管导通，三极管VT的基极电压被旁路，VT截止，集电极电压很高，该较高的触发电压送到晶闸管VS1,VS2的G极。VS1,VS2的导通分下面两种情况。若交流电压U的极性是左正右负，该电压对VS1来说是正向电压（U+对应VS1的A极），对VS2来说是反向电压（U-对应VS2的A极），VS1,VS2虽然G级都有触发电压，但只有VS1导通，VS1导通后，有电流流过负载RL，电流路径是：U左正--VS1--VD2--RL--U右负。明白了它的计算过程接下来我们在PLC编写它的算法，我们知道在PLC的运算中都是十进制的，为了方便转换和计算，可采取另外一种方法(原理一样)，我们知道ASCII码是2位的16进制数，取反过程可看0xFF减去检验总和如上述的0x20x43，加1就变成0x100减去检验总和，转换成10进制的就是256-和,再经过ASCI指令转换成ACIIS码就可以了。以下面梯形图进行说明：使用RS指令 30001这是一个读取频率的指令，LRC校验码的运算梯形图：使用一个变址寄存器Z0对数据D201 1就是LRC校验码215，通过ASCI指令转换成ASCII码，通过查看扩展ASCII码表:215 (D7),结果一致。可以说，工作的全过程，作业的所有环节，都被一道道的“触电”陷阱紧紧包围，稍微不慎，命丧黄泉。透过电工触电的层层迷雾，一些迹象若隐若现：“抢修复电”、“预试定检”、“设备消缺”或许是致命的外因，而“违章指挥”、“违规作业”、“未停电、未工作票，未验电、未挂接地线、未佩戴绝缘手套、安全帽”等等更像是人祸。我们的思维好像是，平时有充足时间时，则一拖在拖，把有限的精力似乎都耗在无限的“流程”上，而真正保命的“停电、验电、装设接地线、人身防护”等措施往往不太在意，似乎都是摆设；等情况紧急时，抢修、抢险、复电、效益等等袭来时，电工不违规、不违章似乎不太可能，而违规违章往往将电工误入一条不归路。