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如果被配置成输入口,并且上下拉使能的话,那么写数据寄存器就是配置上下拉电阻,而读数据寄存器就是读输入引脚的缓冲器,返回的是该引脚的当前电平状况。有些会有专门的状态寄存器,无论当前引脚被配置成输入还是输出,读该专门的状态寄存器都返回该引脚的当前电平状况。引脚的BOOTstate是指在上电重启或硬重启时引脚的状态,resetrelease之后的状态为resetstate,resetstate和state有可能不一样。三相电动机在起动时,起动电流很大,可达到额定电流的4~7倍,很大的起动电流,在短时间内会在线路上造成较大的电压降落,这不仅影响电动机本身的起动也会影响到同一线路上的其他电动机和电器设备的正常工作。为此,对大容量电动机且起停频繁时,为了限制起动电流,必须采取降压起动。所谓降压起动,就是在电动机起动时降低加在电动机定子绕组上的电压,当电动机转起来以后,再将加在定子绕组上的电压恢复到正常值。由于电流与电压成正比关系,所以降低起动时的电压能减小起动电流。二次回路的控制也同样如此,从上到下的看电路图能够事半功倍。3,二次回路分部分来看。一般的电路图都会在图纸的右侧或者下侧标明相应的回路是什么的,或者具有什么作用。这个时候分部分来看,将控制回路分为:保护电路,测量电路,控制电路等部分来看,有助于快速的把握原理。4,快速看图需要把握线号。线号。正规电路图中,任何一条线,任何一个接线端子都是有线号的,线号就是导线的名字,同样的线号就是相同的分支和作用。不同于无源关量输出的行程关,绝大多数的接近关(少部分特殊型号的接近关可以直接输出无源关量信号,但受封装形式所限,其内部继电器触点容量有限,通常在1A左右)输出的是有源电位信号——高电平(接近于其工作电压);低电平(GND)。以电子线路为基础的接近关,是通过检测物体远近引起其内部电感量/电容量变化,来出相应输出的(感性接近关只能对金属被测对象出反应;容性接近关除能对金属对象出反应外,它还可以对非金属材料的固体、液体出反应)。