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一般是主电路放在电气线路图的左边，其他控制电路、辅助电路依次排列在线路图的右边。辅助电路的主要作用是控制主电路的，换句话说它是给主电路发出指令信号的电路，有时还工作状态的指示作用。这些电路是由接触器、继电器的触点、线圈、按钮、信号灯以及控制变压器构成。控制辅助电路一般电流比较小，我们绘制的时候用细实线绘制在电路的右边。由此我们能得出看懂电气线路图的一般方法是先看主电路再看控制电路，然后根据控制电路中每个支路的元器件的动作情况，进行分析控制电路是如何对主电路进行控制的。plc是在逻辑控制和顺序控制的基础上发展而来的，作为繁重的继电器控制柜，交流接触器控制柜的替代者，较好的实现着工业控制的自动化，智能化。传感器：本身就是一种前端采集模块，将现场设备的运行状态，所处的压力，液位等信号转化为标准的PLC可控信号，用来PLC的输入控制。传感器的信号类型：1，模拟量信号：电压信号或者电流信号。用来给PLC等设备模拟量输入信号。：压力变送信号，液位变送信号，温度变送信号，差压变送信号，阀门度反馈信号等等都属于模拟量信号。变频器（Variable-frequencyDrive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微单元等组成。变频器靠内部IGBT的断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。字面理解上升沿和下降沿，是一个变量变化的一瞬间，是一个无穷小的时间。但是在plc的程序里的时间单位就是扫描周期，所以所谓的沿就是一个扫描周期。上面举的例子中用到的bTrig变量都是为了让下面的程序执行一个扫描周期，也可以理解为执行bTrig的一个上升沿，与下面的编程效果一样：上升沿功能块R_TRIG的功能，实际上就是检测输入变量，在输入变量由低电平变为高电平的个扫描周期内输出高电平，然后输出低电平。再按一下%键，就是测占空比，表的右上角会显示“%”符号。占空比一般用来测量脉冲波形，也就是一个正向脉冲占一个周期的百分比。我手中没有方波信号源，因此测量了下工频交流电，其显示50%。右所示。相对测量。除频率外所有功能都可进行相对测量, 有用的是电容值及电阻值的相对测量，相对测量就如同称重量时的除皮。当把表旋至电容档时就有0.52nF的显示，见左边。按一下DEL键，表的左上角会显示“△”符号，同时仪表的显示就归零了，见右边所示，就可以测量电容了。
