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力矩=力*半径力矩与电机有效体积*安匝数*磁密成正比（只考虑线性状态）电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。四相反应式步进电机工作原理该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。是该四相反应式步进电机工作原理示意图。始时，关SB接通电源，SSSD断，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的4号齿就和D相绕组磁极产生错齿，5号齿就和A相绕组磁极产生错齿。
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即分别用不同的字母（或符号）标出电路所有节点。如所示电路，其中D四点为电路中所有节点。第二步合并节点。根据节点的特点，你标出的某几个节点有可能等效为同一节点，必须将属同一节点的字母（或符号）改为同一字母（或符号），如所示电路中点A与点C为同一节点，应改C为A，点B与点D为同一节点，应将D改写为B，也就是说所示电路实质上有两个节点A和B。第三步判断电路的连接方式。判断的方法通常有两种：方法一：直接判断：如，电阻RR2和R3两端都独立连接连接在节点A和B上，所以RR2和R3并联。具体原因如下：定、转子槽配合不当，铁芯叠压不紧。定、转子长度配合不好(相差太多)。转子铁心的径向振动。绕组节距不对。转子槽斜度不够。某一极相组中线圈接反。并联绕组中有支路断路，定子绕组不对称或匝间短路。笼型转子的笼条焊或断。电压、频率变化大。电压严重不平衡、频率过高引起电磁声音增大。3空气动力噪声电机转动时，风扇和转子上某些凸出部位使空气产生冲击和摩擦形成空气动力噪声。它随风扇和转子圆周速度的而增大。)按外形封装的不同可分为金属封装三极管、玻璃封装三极管、陶瓷封装三极管、塑料封装三极管等。三极管引脚极性：插件引脚图示，贴件引脚图示下图为9014。般中小功率的三极管都是遵守左向右依次为ebc（条件是中小功率塑料三极管按图使其平面朝向自己，三个引脚朝下放置，则从左到右依次为ebc）场效应管：MOS场效应管即金属-氧化物-半导体型场效应管，英文缩写为MOSFET（Metal-Oxide-SemiconductorField-Effect-Transistor），属于绝缘栅型。由于之前在生产型的变频器厂家工作过，富凌、伟创、雷诺尔，那时候主要高压变频器，也看很多相关，然后总结一些变频器的知识点，现在先发一些这方面的知识，有的很基础，让大家很好的理解变频器的关键知识点。变频器容量选大：其一是因为变频器额定电流接近电动机的额定电流，或者电机有一小段时间是过载运行，因为电机的过载能力强，短时间过载不会出现问题，而变频器的过载能力很弱，通常只有一两分钟，所以几乎没有过载能力。