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漏电保护器又叫剩余电流动作保护器。通俗些讲它的工作原理通，个形象点的比喻，火线上的电流，相当于电源流出的电流，零线上的电流相当于流回电源的电流，正常不漏电时，流出和流入电流大小相等，方向相反。但当电路中漏电时，零线流回的电流一定小于流出的电流，当这个电流差达到漏电保护器动作电流时，漏电保护器就会跳闸。有很多朋友都问过同样一个问题，就是有一台设备，接好线以后，一送电运行，它的上 漏电关就跳闸，可检查设备的线路和电器元件，并没有破损漏电的地方。小编还是以三菱PLC举例，三菱PLC在控制伺服驱动器时有PLSYPLSRPLSVDRVIDRVA等等指令，如果你不懂伺服控制，不知道一个运动控制项目需要注意什么，分不清和相对，对一个伺服电机的控制没有概念，不知道一个伺服电机动作的基本流程，不知道滚珠丝杠，齿轮齿条，同步带，链条等各种机械结构和伺服电机如何配合，那么你学这些指令时会很吃力的。。因为你根本搞不懂这些指令的参数代表什么意义。即使你勉强死记硬背学会了，我相信过不了 就忘了。数据检出电路。置位端S和复位端R都接地的情况下，在C端时钟脉冲作用下，D数据端的数据（0或1）被传输至输出端Q。D端只有0或1两个数据状态，C端上升沿脉冲作用期间，D端的数据为Q端所检出。根据此原则（或满足此检测条件下），可在其时钟端人为施加“0”或“1”信号，检测Q端和D端数据传输状态，由此准确判断芯片好坏。由上述，因而对如我——一位较懒惰的检修人员来说，检测数字电路的好坏，无需研究其繁杂的时序图，也不用管它传输频率是多少和具体的传输数据是什么，电路仅为高低电平信号器，或仅为传输一个直流5V和直流0V的信号电路。学习单片机需要动手，不是照着课本去死记硬背。所以学习单片机的个概念：确定好所学习的单片机具体型号。比如说，你要学习51单片机，你所确定的型号是STC89C52，这款单片机虽然比较老了，但是依然具有学习价值，DIP40封装的STC89C52单片机如下图所示：或者你选择STM32单片机学习，比如STM32F103C8T6，LQFP48封装的单片机如下图所示：确定了单片机的具体型号之后，出来第二个概念：确定使用的编程环境。Nr=50，θs=0.9°的步进电机，按式θs=180°/PNr计算，则P=4，即为四相步进电机。这里需要注意的是上文两相步进电机中图所述的的两相单极线圈虽然有四个线圈，但不是四相电机。四相步进电机因其为偶数相，驱动电路的功率管要用16个，定子的主极个数也为16个，均为两相步进电机的两倍，所以造成其驱动器结构复杂，成本高，因此只有特殊用途才使用。现在市面上销的步进电机中，相数 多的电机为五相。