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在有刷电机中，将各组线圈排成一个圆环形，相互之间又用绝缘材料隔，形成一个圆柱形与电机轴连成一体，电源通过两个碳刷，在簧的压力下压在线圈上，每组线圈转动到碳刷下面就能给这组线圈通电。随着电机转动，给不同线圈或同一线圈不同两级通电，使线圈产生磁场两极与靠近永磁铁定子的两极有一个角度，通过同极相斥和异极相吸产生力量，推动电机转动。有刷电机与无刷电机的区别除了碳刷外，有刷电机是利用齿轮来进行控制，这就会让电机的返修率增加了；而无刷电机就不需要用齿轮，不会经常维修，使用寿命就会高一些，可靠性也比较高，不过无刷电机的控制系统成本也会相对有刷电机高；此外有刷电机的噪音比较大，而无刷电机声音小得多，工作效率也会高一些。然后先将各个定时器设定定时时间，由于各个定时器都是按顺序接通的，可以把前一个定时器的触点去触发后一个定时器的线圈以达到循环计时的目的。各定时器的定时时间如下表：定时器T0T1T S实例程序如下：编程方法二：根据工作时序图可以得到循环周期是55秒，我们将这时间55秒用T0定时器定时，然后再用比较时间区段编写程序。时间区段比 程序如下：本文如有描述不妥之处请指教，谢谢。一个OB的执行被另一个OB中断时，操作系统对现场进行保护，被中断的OB的局部数据压入L堆栈（局部数据堆栈），被中断的断点处的现场信息保存在I堆栈（中断堆栈）和B堆栈（块堆栈）中。中断程序不是由逻辑块调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用，因为不能预知系统何时调用中断程序，中断程序不能改写其他程序中可能正在使用的存储器，中断程序应尽可能的使用局部变量。编写中断程序应越短越好，减少中断程序的执行时间，减少对其他事件的延迟，否则可能引起主程序控制的设备操作异常。接地引脚：作用是将集成电路内部的地线与外接电路的地线接通。集成电路一般具有一个接地引脚，电路图中在引脚旁标注“GND”字符。接地引脚外接电路的明显特征是：直接与电路图中的地线相连接，或者直接会有接地符号。当然有些集成电路可能有多个接地引脚，如上图，集成电路内部的前、后级单元分别有自己独立的接地引脚。有些集成电路用内部单元电路中闲置不用的信号引脚接地，以保证整个集成电路工作的稳定性。（版权所有）当然这样的接地不是真正的接地引脚，但在分析电路时可以不作严格区分。检修与测绘电路， 挠头是成片的3\4\5\6脚的元件（2脚和8脚以上的元件还真不怵），其中若再无元件标注；或标注不祥，如二极管和稳压二极管不加区分的标注；或干脆无标注；或从印字上查不到相关，判断元件是何东东，就只有画出来，辅助分析。有时真想怒怼设计者：照顾一下维修者，好不？想想还是自己功力不够，是怨不得设计者的。本图，成片的3脚元件，绘起来那个费劲，就甭提了。好在本人还有点儿分析能力，整理后感觉原理不通之处，再重测重绘（如 将DV1和DY1，改画成稳压二极管，这才心里踏实了，否则画完也是不通气的电路），几经周折，得图如上。