程序写到这里已经可以进行通讯了，如果想要在线实验一下，可以将变量写入监控表，手动触发读写触发引脚变量，观察模块的输出状态，这里就不演示了。编写轮询程序所谓轮询就是依次询问，设我们有3个设备作为modbus从站，从站地址（站号）依次为1,2,3，使用case语句依次对这3个设备进行读写操作，而读出和写入的数据分别存入3套不同的变量当中。建立设备变量使用一个结构体来描述一个设备的所有信息，包括5个状态字和5个控制字，将结构体声明为数量为3的数组，存放3个设备的数据。
一﹑漠河矿用光纤光缆MGTS-6B1漠河产品用途及特点

本产品适用于数据信号传输。

二﹑执行标准

参照UL AWM 2919文件

三、漠河矿用光纤光缆MGTS-6B1漠河使用特性

1.电缆长期使用温度：-40～70℃

2.环境温度：固定敷设-40℃非固定敷设-15℃。

3.电缆敷设温度：   不低于0℃

4.CAN通讯电缆型电缆弯曲半径应不小于电缆直径的10倍。

四、漠河矿用光纤光缆MGTS-6B1漠河型号、名称及用途

型号：ASTP-120 

名称：聚乙绝缘聚氯乙护套钢带铠装屏蔽双绞线

用途：用于设备数据信号传输，使用或地下直埋固定敷设