在阶段采用模糊控制器，控制器的输出可以快速补偿阀死区非线性，有效克服死区的影响，提高控制精度，见图4b。系统对方波输入信号的响应实验曲线见图5。结果表明非对称缸在两个相反方向上的控制特性基本是对称的，达到了控制目标。4结论GPCM阀的流量编码规律可以根据系统控制精度和响应速度要求确定，节流流量与控制精度有关，而速度与综合流量相关。GPCM电液伺服系统采取变增益阀的方案，前几位节流阀的流量成二进制比例，后几位按照总流量需求确定。
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热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。
有时经过洗矿之后，就能够得到合格的石英砂。螺旋洗矿机清洗之前，一般要进行粗筛(如孔径5cm)以除掉沙砾，然后用.5-1.mm的湿筛除掉有碍于玻璃出产的粗砂粒。因为在筛上设有喷水设备以助筛分，所以筛下物中，石英砂和黏土矿藏就能够在水介质中彼此别离。清洗可用不同的设备，如清洗槽、旋流器、上升水力分级机等。现在运用较多的是上升水力分级机。细粒矿藏以泥浆法由顶部溢流中排出，较粗和较重的颗粒由底部排出。
方管分为直缝焊方管和无缝方管两种。规格型号为：方管： 600mm。壁厚0.5mm-25mm长度：5m- 。壁厚0.5mm-25mm长度：5m-12.5m 。20#。合金钢。ST3 品包装：喷漆。涂油。打包。
(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。
(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。
(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。
(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。
(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。
(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。
(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。
另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。
王炬针对某进口高硫磁铁矿石(其间硫化矿首要为磁黄铁矿和黄铁矿)，选用先反浮选后磁选工艺流程对该矿石进行降硫提铁选矿实验，铁精矿硫档次由原矿含硫6.14%降至.3%以下，取得了较好的实验方针。邵伟华等人对云南 的条件下，选用先浮选后磁选的工艺流程，取得了铁精矿含铁65.36%、含硫.171%、铁收回率为81.67%的满足方针。郭活络等人对某尾矿中的硫、铁资源进行归纳收回，矿石中含有难选磁黄铁矿，选用浮选—磁选—浮选联合收回工艺，成功地取得了硫档次为38.77%的 硫精矿及含铁58.4%、含硫.7%的合格铁精矿。
借助大容量泵真空小于13.3Pa（.1mmHg），并将小流量氩气引入钢水，是钢水快速脱氧。当钢水中碳氧反应达到平衡时，加入铝脱氧，以促进脱氧产物的上浮分离和去除，保持脱氧状态稳定。增加氩透气砖数量，中间包设陶瓷过滤器和良好的保护浇铸技术，使钢中大颗粒夹杂物有效去除。B夹杂物形态控制目前，越来越多的钢厂利用其精炼渣来控制夹杂物组成形态和分布（变性），消除不变形和有害夹杂物。当钢水用铝脱氧时，脱氧产物主要是固态的Al2O3，用钙的方法使其转变成铝酸钙的变性已在工业生产中广泛应用。
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