塑料电缆结构简单,方便，重量轻，敷设方便,不受敷设落差限制。因此广泛应用作中低压电缆，并有取代粘性浸渍油纸电缆的趋势。其缺点是存在树枝化击穿现象，这限制了它在更高电压的使用。3、橡皮绝缘电力电缆绝缘层为橡胶加上各种配合剂，经过充分混炼后挤包在导电线芯上，经过加温硫化而成。

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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。当检流计接近平衡时，要加快摇动手柄，使发电机转速升至额定转速120r／min，同时调节“测量标度盘”，使检流计指针稳定指在中心线位置。此时即可读取RS的数值。每次测量完毕后，将探针拔出后擦干净，导线整理好以便下次使用。将仪表存放于干燥、避光、无震动的场合。仪表运输及使用时应小心轻放，避免振动，以防轴尖宝石轴承受损而影响指示。使用注意事项：测量前，首先将两根探测针分别插入地中接地极E，电位探测针P和电流探测针C成一直线并相距20米，P插于E和C之间，然后用专用导线分别将P、C接到仪表的相应接线柱上。在自动化控制项目中，经常会遇到分布在不同地方的plc之间需要进行远程通讯，实现控制，常规方式是采取现场拉线的方式。但有时由于现场条件的限制，布设通讯线路很不方便，山上与山下，或者横跨马路的情况，尤其对于工程改造项目二次布线可能会要影响到已有设备运行，甲方可能应为停运造成经济损失。无线通讯方式可以很好的弥补这些不足。现在市场上有很多plc无线DTU产品，这种无线传输方式基本上是点对点透传，两台plc之间直接通讯没有问题，或则一主对多从也可以，但是无法解决从机之间的互相通讯，且普通市面透传模块效率低，无法实现PPI,MPI之类的要求实时响应的通讯协议。建立项目部新的材料台账。库房管理上项目部自行建立了材料电子台账，目的就是为了更好的管理材料。电子台账主要由“公用品台账、电气材料台账，水暖材料台账，工具台账，临水材料台账，临电材料台账”组成。并且每月清点库存，到帐物相符。项目工期紧，施工单位人员及技术力量不足，时间紧，工作量大。同时针对分包班组施工速度冗慢，人员配备不足，工期拖延施工质量差问题，同分包负责人协商，增加大工数量及严格要求施工质量，落实各项施工方案，加班加点，并且积极协调各施工单位之间相互关系，化解施工中出现的问题。众所周知，plc学习里面，关于通信的学是一个难点，原因有二首先通信信号不便于监测测量，4-20mA电流或者0-10V电压信号大家只要拿一个万用表就可以测量了，但是通信信号？只能用电脑连接串口助手等比较麻烦的手段才能监测的到。第二通信协议的类型太多，仅仅是西门子plc品牌就有很多，现在让我们来讲讲有那些种：串口协议有：MODBUSRTU通信协议2）PROFIBUS通信协议3）USS通信协议4）PPI通信协议5）MPI通信协议6）自由口以太网通信协议有：MODBUSTCPIP通信协议2）OPC通信协议3）ISO-ON-TCP通信协议4）UDP通信协议5）PROFINET通信协议6）S7协议主要的西门子协议就都在这里了，根据笔者的经验，用的 多的必须掌握的协议是MODBUSRTU通信协议与MODBUSTCPIP通信协议，因为这两个协议是受到广泛认可并且被广泛使用的协议，基本上每个自动化厂家的自动化设备都支持这两个协议，所以这两个协议对于一个合格的自动化工程师是必须掌握的。