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θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式，以及《步进电机的基本特性：静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式：θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知，负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置，因此一定负载转矩TL时，θL越小，角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩（保持转矩）TM要大。连续测量TL与θL，就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示，其中角度θ为电气角。

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具体的调零操作可以分成两个步骤来完成。步可以归结为机械调零，我们可以使用用螺丝旋转机械调零螺丝，让指针与左边零位对齐。第二步可以称之为短接调零，我们将红黑表棒金属部分接触，调整万用表上的调零旋钮，让指针与右边欧姆零位对齐。注意，如果换挡的话，要重新进行短接调零。常见问题二：在进行测电阻的过程中，应该怎样选择万用表的量程才?在使用万用表测电阻的过程中，我们需要依据实际需要来选择合适的量程，这样才能获得一个 度较高的测量结果。原理同电压表的内阻要求越大越好。电压表后接电路：适用待测电阻很小（远小于电压表内阻）的情况。原理同电流表的内阻要求越小越好。电压表前接电路电压表后接电路伏安法测量电阻的测量步骤调节电流表哦、电压表的指针为0，按下图进行接线。将滑动变阻器调节为值。闭合关，调节滑动变阻器到合适位置，分别读出电压表、电流表的读数。根据欧姆定理计算出待测电阻的数值。注意事项电压表、电流表的调零；电压表、电流表的量程选择要合适；带电操作需要注意安全。我相信，工控行业的小伙伴们应该都知道电机运行控制在自动化设备行业中的重要性。尤其是步进或者伺服电机的控制，现在显得尤为重要。刚接触脉冲控制步进或是伺服的时候，我也很迷惑，根本不清楚如何运作。但是努力总会有回报的。现在给小伙伴们一个简单的例程来学习下吧。首先控制设备示意图呈现给大家，以便使大家的理解更为直观。控制设备示意图控制要求如下：上图中的运输设备中，当按下PB1(X1)，便会向右一段距离然 2等代替；晶体二极管0A625可以用任何型号的点接触型晶体二极管代替。在前面几种电路中，是用晶体三极管兼作检波和放大的。下面再介绍另一种经过实验的类似的电路（），供大家试制时参考。在电路中，单加了一只二极管专作检波。另外，用了两个输入回路，其中一个（L2）用以取得高频信号，另一个（L1C2）用以取得电源。两回路的线圈，各有若干抽头，以便选择 合适的位置。各零件的数据及要求分别叙述如下。