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　　1）承受工作电压及各种过电压长期作用，因此其耐电强度及长期性能是保证整个电缆完成输电任务的重要部分。2）能耐受导体的热作用而保持应有的耐电强度。电缆的进步主要由绝缘的进步所决定。从生产到运行，绝大部分试验测量项目都是针对监测绝缘的各种性能为目的的。

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电机运行过程中抖动？——调整更改电机的控制脉冲细分；电机参数选型不足，导致带载过载步进电机转矩参数选型时，一定注意样本标识转矩一般为保持转矩，此为电机轴保持状态下的转矩。电机运行状态下的转矩是小于此参数的。如下为步进电机运行转矩与转速的曲线关系：步进电机转矩与转速的曲线关系从上图可以看到，步进电机在低速段转矩稳定(变化量不大)；当转速大于约750rpm时，转矩急速下降。由此，在使用步进电机控制时，不应进行过高转速的运行使用。一个传送带，在传送带的起点有两个按钮：用于起动的S1和用于停止的S2。在传送带的尾端也有两个按钮，用于启动的S3和用于停止的S4。要求能从任一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停止。传送带示意图对于端子接线图其实很简单，相信大家都能看懂，如下图端子接线图接线图有了，对应的地址分配也就有了地址分配下面就是写程序很序了，这个程序很简单，相信很多懂电的同学不用PLC直接用继电器就可以控制，欢迎大家评论流图运动控制程序对于这个程序大家应该都能看的懂吧，I1.1和I1.3对应启动按钮，当闭合时Q4.0置位，输出1，电机启动，当I1.2和I1.4闭合时Q4.0复位输出0，电机停止，传感器为常闭，当物件接近时，传感器变常，I1.5常闭触电接通，电机复位。与周期I/O方式一样，全局I/O方式也要占用PLC的I/O区，因而只适用于少量数据的通讯。主从总线通讯方式主从总线通讯方式又称为1：N通讯方式，是指在总线结构的PLC子网上有N个站，其中只有1个主站，其它皆是从站。1：N通讯方式采用集中式存取控制技术分配总线使用权，通常采用轮询表法。所谓轮询表是一张从机号排列顺序表，该表配置在主站中，主站按照轮询表的排列顺序对从站进行询问，看它是否要使用总线，从而达到分配总线使用权的目的。在升级的输送皮带投入运行半年的时间里，皮带司机按照将整条输送线上的矿石都运送干净再停机的程序进行操作，期间未见异常。直到那天，一位皮带检修工在巡检过程中不慎将铁锤掉落到正在高速运行的皮带上，想到铁锤一旦被输送到后级粉碎机所造成的后果，该工人便冲进控制室，迫不及待地拍下“急停”按钮。随之整条输送线停止了运行，可还未等该工人来得及庆幸，本人原来关注过的那段爬升输送皮带在惯性作用下满载着成吨的矿石，出现了严重“溜车”现象。