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由于步进电机转子惯量作用，即使空载运行一步，也会产生超越角(over-shoot），并在超越角与返回角（under-shoot）之间来回振荡，经过哀减后静止于所定角度，此为步进电机暂态响应特性。下图表示步进电机的暂态特性，纵轴取转子角度，横轴为时间。△T为上升时间，△θ表示超越角，转子自由静止到设置的时间（通常到达步距角的士5%误差范围的时间）称为稳定时间（settingtime）。稳定时间越短，快速性越好，为了加快机构的运行速度，使稳定时间变短，步进电机的阻尼（制动）变得很重要。只要能够代替DZ47即可。额定电流：写作“Cxx”，代表线路中的电流达到xxA时断路 必须大于任意一个支路关）；照明回路选择16A或20A；插座回路选择20A或25A；大功率插座选择25A或32A。框架电流选择与额定电流相同的即可——框架电流写在型号后面，写作“-xx”，代表电流超过xxA时，断路器可能会烧毁。漏电关，动作电流值30mA，写作“I△n30mA”或“I△n0.03A”。设定完参数点击OK键回到PID调节控制面板的主画面第四步：在手动将PID调节到稳定状态后，即过程值与设定值接近，且输出没有不规律的变化，并处于控制范围中心附近。此时可点击e.区内的启动按钮启动PID自整定功能，这时按钮变为停止。这时只需耐心等待，系统完成自整定后会自动将计算出的PID参数显示在e.区。当按钮再次变为启动时，表示系统已经完成了PID自整定。注意：要使用自整定功能，必须保证PID回路处于自动模式。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。电动机作为传动设备，广泛地应用在我们日常生活和工农业生产当中。如何选择导线规格对于新入门的电工同仁来说，有时候感到迷茫，选择大了，浪费资源，小了又容易出现问题，今天我在这里分享一下我的经验。选择导线的截面积首先我们要学会看懂电线的安全载流量表。铜导线安全载流量导线从左到右依次是：电线的截面积、线芯结构、导线的明敷时环境温度、橡皮绝缘导线穿管敷设和塑料导线穿管敷设的项目名称，只要我们以造表格查询就可以相应找到所需参数。