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下图充分说明了HB型混合式步进电机的结构和工作原理。转子磁路中间为 磁铁，下侧为N极，上侧为S极。磁铁的厚度方向磁通由上向下。始状态为A相激磁，则“杠A”相极性相反，因此停在图示位置，转子与A相和“杠A”相的各一半对应，形成交链磁通Фm，如图中虚线所示。下一步，激磁相转换到状态，断A相激磁电流，接通B相激磁电流，则转子向右1/4转子齿距，运行到图的位置。再一步，激磁相转换到状态，断B相激磁，接通“杠A”相激磁，则转子从状态向右一步（1/4齿距）运行到状态的位置。对于一个具有电阻、电感、电容的交流电路中，交流电源两端的电压一般不和它输出的电流同相位。如果调节电路的参数或者电源频率使它们同相位，这时电路就发生了谐振现象。按照发生谐振现象的电路不同，可以分为串联谐振和并联谐振。串联谐振在R、L、C串联电路中，但满足感抗XL等于容抗XC时，即电源的输出电压和输出电流同相位，就会发生谐振现象。因为发生串联电路中，所以也称为串联谐振。为了更加深入了解串联谐振的现象，在matlab/simulink中搭建交流串联R、L、C电路。如果是有刷直流马达的话，可以让转子旋转，用万用表测输出的直流电是否正常。如果是无刷直流马达、并且三相引出，可以让转子旋转，用万用表测输出的交变电压是否正常。输出电压大小和转速成正比。单相电机这种是常见的单相电机，加了一个启动电容，今天我们来看一下怎么用万用表在不通电的情况下估测电机的好坏。首先我们要了解这种单相电机的内部结构。内部简易图电机内部有两个绕组，一个主绕组也就是运行绕组一个是副绕组也就是启动绕组。原则上先建立PC的元件封装库，再建立原理图SCH元件库。PCB元件封装库要求较高，它直接影响PCB的；原理图SCH元件库要求相对宽松，但要注意定义好管脚属性和与PCB元件封装库的对应关系。PCB结构设计根据已经确定的电路板尺寸和各项机械，在PCB设计环境下绘制PCB板框，并按要求放置所需的接插件、按键/关、螺丝孔、装配孔等等。充分考虑和确定布线区域和非布线区域（如螺丝孔周围多大范围属于非布线区域）。它只与电源进行能量而没有消耗能量。与电源能量的速率的振幅值叫作无功功率,用字母Q或Pr表示,单位为var(乏)或kvar(千乏)。32，功率因数：有功功率与视在功率的比值称为功率因数cosφ。33，效率：能量在转换或传递的过程中总要消耗一部分,即输出小于输入,输出能量与输入能量的比值叫作效率,用字母η表示。34，相电压：三相电路中,相线与中性线之间的电压称为相电压。线电压：三相电路中，相线与相线之间的电压称为线电压。