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伺服电机控制器的电路组成电机整流电路：整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路，实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联，习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组；阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。功率驱动电路：功率驱动单元一般采用智能功率模块，通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件，主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。很多变频器，可以输出0-400HZ的频率，对于一些主轴电机，的确可以在这个频率下运行的，不过是特殊的电机了，普通的异步电机，一般都不能超频到100HZ来使用了，主要问题是轴承承受不了，但是70HZ以下，完全是可以长期工作使用的。实际上，对比异步电机的高频运转，异步电机更加要避免工作在低频状态，一般不宜低于8HZ下工作，主要是变频器使用斩波形式来输出方波模拟正弦波效果，低频时候脉冲个数少了，模拟的效果很差，电机会发热而且无力，转速波动很大。变频器保养：每台变频器每季度要清灰保养1次。保养要变频器内部和风路内的积灰，脏物，将变频器表面擦拭干净；变频器的表面要保持清洁光亮；在保养的同时要仔细检查变频器，察看变频器内有无发热变色部位，水泥电阻有无裂现象，电解电容有无膨胀漏液防爆孔突出等现象，PCB板有否异常，有没有发热烧黄部位。保养结束后，要恢复变频器的参数和接线，送电，带电机工作在3Hz的低频约1分钟，以确保变频器工作正常。变频器大修变频器具体大修项目主要依据变频器使用年限以及日常检查的结果决定。它的极限可以认为悬空，也就是说理论上高阻态不是悬空，它是对地或对电源电阻极大的状态。而实际应用上与引脚的悬空几乎是一样的。高阻态的意义当门电路的输出上拉管导通而下拉管截止时，输出为高电平，反之就是低电平。如果当上拉管和下拉管都截止时，输出端就相当于浮空（没有电流流动），其电平随外部电平高低而定，即该门电路放弃对输出端电路的控制。典型应用在总线连接的结构上。总线上挂有多个设备，设备于总线以高阻的形式连接。