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此时，2相定子St2的磁极中心线在转子磁极N、S极的中间位置，2相定子与转子磁极中心线相差π/2，此位移角为一个步距角。第二步，图中，Stl的线圈电流为OFF，St2的线圈电流变成ON，转子向右π/2，转子被St2吸引而停止。第三步，图中，Stl的线圈电流反向通电，定子极性反转，转子再旋转π/2后静止。第四步，图中，St2的线圈电流反向通电，定子极性反转，转子再旋转π/2后静止。再返回图，依次（b)、、（d)反复循环，不断旋转。plc能输入关量，也就是一高一低的电平电压，而编码器脉冲信号，可以理解一定时间内，用极快的速度完成的一组关量。但是因为这种关量的频率太高了，所以PLC的普通I/O口是无法准确读到这些脉冲的个数的，因为PLC工作过程中存在扫描周期，需要每个一段时间才去刷新一下普通I/O口的数据，而编码器的精度太高了，单位时间内输出的脉冲个数太多，普通I/O是无法胜任的。一般PLC会设计有高速计数端口，本质是利用了底层单片机的硬件逻辑来完成这些编码器计数的，避了扫描周期问题，PLC都设计有专门的高速计数指令，使用的时候，直接调用这些指令就可以读到当前的脉冲值了。对地测量电阻值：所谓对地测量电阻值，即是用万用表红表笔接地，黑表笔接被测量的元件的其中一个点，测量该点在电路对地电阻值，与正常的电阻值进行比较来断定故障的范围。在测量时，电阻档位设置在R*1k档，当测得的点的电阻值与正常的比较相差较大的情况下，说明该部分电路存在故障，如滤波电空漏电，电阻路或集成IC损坏等。晶体管的测量：把万用表的量程转换到欧姆档R*1或R*1K档来测量二极管。不能用R*1，R*1K档。过流保护过流保护公式可参考如下：T=（K*S/I）3）其中，T表示切断负载电路所需时间；K表示绝缘铜导线系数；S表示导线的截面积；I表示短路时电流大小。通过以上三个公式我们可以清楚的看出，动力和控制电路在设计中首先考虑的是机床器件的额定电流和线路负载电流，之后确定机床中使用导体线缆的横截面积。当截容量达到1.45倍时是安全临界点，超过这个临界点时就会比较危险，要确保安全，必须在规定时间内通过。在达到Imax之前必须切断电源。3.3制定检验安全规程检验安全作业规程，即在展电梯检验过程中制定的检验规范及正确的检验手段。这种安全作业规程能够规范检验工作，可以说比检验工艺更为重要，更加重视检验工作的安全性，能够有效消除检验工作的安全隐患，确保检验人员的人身安全。但是电梯检验安全规程必须要满足 与行业标准，而且检验手段与方式应该满足特种设备的技术要求。4加强培养检验人员的技能素质电梯检验人员自身业务素质好坏，直接影响着电梯检验是否能够落到实处，同时决定检验工作的安全性。