塑料电缆结构简单,方便，重量轻，敷设方便,不受敷设落差限制。因此广泛应用作中低压电缆，并有取代粘性浸渍油纸电缆的趋势。其缺点是存在树枝化击穿现象，这限制了它在更高电压的使用。3、橡皮绝缘电力电缆绝缘层为橡胶加上各种配合剂，经过充分混炼后挤包在导电线芯上，经过加温硫化而成。

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效率低，输出功率小上面说到的有刷电机发热问题，很大程度是因为电流功在电机内部电阻上了，所以电能有很大程度转化为了热能，所以有刷电机的输出功率不大，效率也不高。无刷电机的优点无电刷、低干扰无刷电机去除了电刷， 直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。噪音低，运转顺畅无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）电流的选择静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）。综上所述选择电机一般应遵循以下步骤：力矩与功率换算进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿米P=2πfM/400（半步工作）其中f为每秒脉冲数（简称PPS）。硬压板：硬压板是指保护柜内连接片之类的硬件设备，总的来说就是看得见、摸的着，实实在在的物体。硬压板：是保护装置外部二次回路接线的桥梁和纽带。硬压板分类：功能压板、出口压板。功能压板作用：实现保护装置的功能（如：差动保护、距离保护、零序保护、复压过流保护等的投、退。）功能压板一般为直流24V的弱电压板。保护装置里面的24V电源模块不接地，所以功能压板的上下端口对地无电压（如：一节干电池，你分别测量干电池两极对地是无电压的，只有测量干电池两极之间才会有电压；当然，或许你会困惑为什么直流系统能测量到两极的对地电压，原因在于我们的直流系统绝缘监测装置是接地的，了地参考点，所以能测量到两极的对地电压。伺服电机控制器的电路组成电机整流电路：整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路，实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联，习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组；阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。功率驱动电路：功率驱动单元一般采用智能功率模块，通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件，主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。在单片机系统里，按键是常见的输入设备，在本文江介绍几种按键硬件、软件设计方面的技巧。一般的在按键的设计上，一般有四种方案。一是GPIO口直接检测单个按键，如.1所示;二是按键较多则使用矩阵键盘，如.2所示;三是将按键接到外部中断引脚上，利用按键按下产生的边沿信号进行按键检测，如.3所示;四是利用单片机的ADC，在不同的按键按下后，能够使得ADC接口上的电压不同，根据电压的不同，则可以识别按键，如.4所示。