北塘发电机保养500KW--中动电力
提起空气关或者漏电保护器，相信大部分的电工师傅都很熟悉，并且在电力作业中经常都会用到，自然的，对于空气关和漏电保护器的接线，电工老师傅几乎是手到擒来，但是对于刚入门学习电工的师傅而言就不同了，空气关和漏电保护器有很多种类，不同的关种类接线会稍有不同，很容易弄混乱，一不留心就可能留下安全隐患，今天我们就重点来看看常用的空气关和漏电保护器的接线:重点说明:以下空气关和漏电保护器的接线:三相电:A相，B相，C相分别用黄线，绿线，红线来表示。


伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器， 外面的蓝色的代表位置环，因为我们 终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。