螺旋矩形管的强度一般比直缝矩形管高。能用较窄的坯料生产管径较大的矩形管。还可以用同样宽度的坯料生产管径不同的矩形管。但是与相同长度的直缝管相比。焊缝长度增加30~。而且生产速度较低。因此。较小口径的矩形管大都采用直缝焊。大口径矩形管则大多采用螺旋焊。1.低压流体输送用焊接矩形管（GB/T3092-1993）也称一般矩形管。俗称黑管或者弯管。是用于输送水、 、空气、油和取暖蒸汽等一般较低压力流体和其他用途的焊接矩形管。

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这三个阶段对应阀流量从大到小，刚始时以较大的组合流量以得到快速响应，随着偏差减少，阀流量逐步降低，到位置后保持输出流量为零。单独使用一种控制算法难以实现系统高速、高精度的控制要求，因此采用了三种控制方法相结合，分别对应系统响应的三个阶段实施控制。 设计的控制器控制算法如下：位移误差|e|ε1时，Bang—Bang控制；位移误差ε1|e|ε2时，PID控制；位移误差|e|≤ε2时，模糊控制。

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