设计的控制器控制算法如下：位移误差|e|ε1时，Bang—Bang控制；位移误差ε1|e|ε2时，PID控制；位移误差|e|≤ε2时，模糊控制。其中εε2为切换控制测量的阈值。系统在启动阶段，利用Bang—Bang控制的快速调节性能，使系统很快达到减速过程；在减速过程中，PID控制对动态性能有较好的调节作用，可有效消除和降低超调量， 利用模糊控制，可以方便地实现非对称脉码输出，达到。

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热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。

在穿越性故障电流作用下，油隙间的油流速度加快，当油隙内和绕组外侧产生的压力差变化大时，气体继电器就可能误动作。穿越性故障电流使绕组动作发热，当故障电流倍数很大时，绕组温度上升很快，使油的体积膨胀，造成气体继电器误动作。5气体继电器或二次回路故障。以上所述因素均可能引起瓦斯保护信号动作。瓦斯保护装置动作的变压器瓦斯保护装置动作后，应马上对其进行认真检查、仔细分析、正确判断，立即采取措施。1瓦斯保护信号动作时，立即对变压器进行检查，查明动作原因，上否因积聚空气、油面降低、二次回路故障或上变压器内部邦联造成的。如气体继电器内有气休，则应记录气体量，观察气体的颜色及试验上否可燃，并取气样及油样色谱分析，可根据的关规程和导则判断变压器的故障性质。色谱分析是指对对收集到的气体用色谱仪对其所含的、氧气、、二氧化碳、、、乙、等气体进行定性和定量分析，根据所含组分名称和含量准确判断邦联性质，发展趋势、和严重程度。

【1】Q195焊接方管的功能指数分析-强度以很大进度作用来机件上的负荷称为冲锋陷阵负荷，Q195焊接方管正在冲锋陷阵负荷作用下抵制毁坏的威力所谓冲锋陷阵韧性。【2】Q195焊接方管的功能指数分析-冲锋陷阵韧性后面所议论的强度、塑性、角度都是金属正在静负荷作用下的机器功能表针。实践上，许多机械整机都是正在重复负荷雇用务的，正在这种环境下整机会发生疲倦。

(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。

(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。

(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。

(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。

(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。

(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。

(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。

另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。

HYL(罐式)法已逐步被HYL-Ⅲ(竖炉)法替代，算计产值占总产值的25%左右。该法的新是天然气进入反响器直接裂解，出产高碳(3.8%)DRI产品。 近又推出HYL-Hytemp出产体系。将热复原铁(65℃)力量输送到电炉车间，喷入电炉。冶炼时刻缩短，电极和耐火材料耗费下降，金属收率进步。吨钢电耗下降112kWh，电极耗费下降.55kg，冶炼时刻缩短16min，产率进步16%，吨钢本钱可下降4.6美元。2气基流化工艺F1NMEF工艺该工艺运用12mm粒度矿粉(脉石3%，低硅高铁)，在流化床上枯燥，被加热到1℃，送入反响器结构顶端的闭锁料斗体系中，加压1.1MPa后，通过4个串联液化床反响器，铁粉在重力效果下从上方反响器向下活动，与作为复原剂的重整天然气逆向而行。产品含铁92%，金属化率92%~95%，含碳.5%~3.%，以FeC方式存在。现上已有三套这种设备，1999年奥钢联建套，第二套在西澳BNP公司，才能25万吨/年，埃及建的第三套，年才能115万吨。

模具钢主要属于过共析钢和莱氏体钢，冷和热性能一般都不太好，在生产过程中，必须严格地控制热和冷的工艺参数，以避免产生缺陷和废品，另一方面还必须通过改善钢的纯净度，减少有害的杂质，改善钢的组织状态，并采取一些措施，以改善钢的工艺性能，降低模具的费用。为了改善模具钢的切削性和磨削性，从2世纪3年始，研究向钢中加入适量的硫、铅、钙、稀土金属等元素或导致模具钢中碳的石墨化的元素，发展了各种易切削模具钢。