它和非对称缸组成了GPCM位置伺服系统，系统控制框图见图 -4m2，m=3kg，ps=7MPa。控制算法采用计算机实现，能方便地自动实现算法间的切换，在调试时可方便地调整各控制器的参数。经调试，得到的实验结果曲线见图4。图4a为图4不同控制方式下位置伺服系统的阶跃响应系统仅采用了PID调节控制的实验结果，由于在指置附近控制器输出量较小，常使阀工作在死区内，当阀工作在死区时，液压缸停止运动，直到由于误差积分作用使控制器输出量超出死区，阀又突然启，缸又加速运动，通常会引起大的超调，振荡、过渡时间长，控制精度低。

无锡征图钢业有限公司

热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。

发动机工作时，扭转减振器需要内部的簧组有一定的变形量来保证所需的减振性能。实现变形 刚度特性要求是个难点，通过各种可靠的手段必须保证每个簧组在规定的负荷下能满足所需的变形量，进行卷簧热工艺优化研究是技术关键。为了得到较高的性极限，簧钢的热大都采用淬火加中温回火，以便得到回火屈氏体组织。对淬火温度的选择是既要保证充分奥氏体化，又要保持较细的晶粒。晶粒细化能显着提高簧钢的冲击值。为了发高强度簧钢,常向钢中加入微量合金元素的碳氮化物，其在热过程中可以细化奥氏体晶粒，同时也可以产生沉淀强化效果。变形强化簧钢碳素簧钢和低合金簧钢的热（7,65Mn），簧之后必须进行低温退火，以消除时产生的内应力，稳定簧形状与尺寸；提高拉伸强度，性极限和疲劳强度[7]。同时硬度也能提高2-3HRC。奥氏体不锈簧钢的热（1Cr18Ni9，1Cr18Ni9Ti），也是低温退火。沉淀硬化不锈簧钢马氏体沉淀硬化不锈簧钢（Cr17Ni4Cu4Nb也就是美17-4PH）。

直缝焊管(方管/圆管)生产工艺特点：直缝焊管生产工艺相对简单。主要生产工艺有高频焊直缝钢管和埋弧焊直缝钢管。直缝管生产效率高。成本低。发展较快。公司专业生产：方管。矩形管。焊管等一系列高频焊管产品。公司位于有"小"之称的经济明星城市无锡。地理条件优越。靠近312国道。以及沪宁高速、京沪铁路。交通十分便利。全体员工以认真实务、精益求精、团结奋进的精神。全力满足市场需要。企业拥有丰富的制管经验。且能根据客户要求生产各种特殊规格的方管。焊管。矩形管。

(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。

(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。

(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。

(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。

(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。

(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。

(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。

另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。

调质是淬火加高温回火热，其回火的温度主要依据钢的回火抗力和技术条件而定。目前已对各种工业用钢测出了其机械性能随回火温度变化的曲线，可以为选择回火温度的依据。目的是使工件具有良好的综合机械性能。调质淬火时要求整个截面淬透（而感应加热表面淬火则会形成一定的淬硬层），钢经高温回火后，得到由铁素体和弥散分布于其中的细粒状渗碳体组成的回火索氏体组织。钢的调质工艺较为传统和成熟，其冷性能不错，机械性能较好，且价格低、来源广，所以应用广泛。

温度太高，晶粒会明显长大；温度过低，再结晶过程不能完全进行，晶粒大小不均匀。保温后空冷。去应力退火定义：去应力退火通常是将工件缓慢加热到Ac1以下一定温度，保温一段时间，然后缓慢冷却的热工艺。目的：是消除工件的内应力，以减少和防止工件在后续和使用过程中发生变形或裂。范围：适用于铸件、锻件、焊接件、机械和形变后工件。工艺：去应力退火温度为Ac1－1～2℃。