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2.低压流体输送用镀锌焊接方管（GB/T3091-1993）也称镀锌电焊方管。俗称白管。是用于输送水、 、空气、油及取暖蒸汽、暖水等一般较低压力流体或其他用途的热浸镀锌焊接（炉焊或电焊）方管。方管接壁厚分为普通镀锌方管和加厚镀锌方管。接管端形式分为不带螺纹镀锌方管和带螺纹镀锌方管。方管的规格用公称口径（mm）表示。公称口径是内径的近似值。习惯上常用英寸表示。如11/2等。3.一般低压流 以热轧钢带卷作管坯。经常温螺旋成型。采用双面自动埋弧焊或单面焊法制成的用于水、 、空气和蒸汽等一般低压流体输送用埋弧焊方管。

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所以，对GPCM电液伺服系统采取变增益阀的方案液压缸在高速或常速运动情况下，阀呈高增益，当液压缸处于低速运动时，阀呈低增益，以实现高的分辨率，达到高速与高精度控制相结合的目的。据此确定了如下GPCM编码规则：确定量，阀的前几位节流单元流量按照二进制比例排列，可以得到较高的分辨率，达到要求的控制性能阀流量关系示意图阀 几位节流单元节流面积根据工况要求来确定。按此规则确定的脉冲编码—GPCM阀流量关系见图2（以4位GPCM控制阀为例），图中Q为GPCM控制阀流量。

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如忽略液压缸和阀的泄漏以及设液压油不可压缩，可得活塞具有相同速度的条件为如果采用对称编码流量控制，在控制过程中，相同的控制输入量将得到不同的速度，使液压缸活塞运动的对称性受到影响，特别是在多缸系统需要同步运动时，使系统运动不协调，控制性能降低。GPCM伺服控制系统可以利用编码方式，使GPCM阀成为流量非对称阀，可有效地降低非对称缸左右运动不对称特性对系统控制性能的影响。左右运动速度相等的条件对应的编码规则为即液压缸缩回行程中的编码值为伸出行程编码值的A1/A2倍，可以保证非对称液压缸运动速度的对称性。