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使用同一个定子，当一相RM绕组通电时，其交链的磁通相当于hb的三相绕组的磁通。当三相RM型步进电机的转子由外部转矩驱动时，其相绕组的感应电压的波形如下图所示，RM型的电压波形接近正弦波，从而推出磁通的波形也是正弦波；相对的HB型电压波形与RM型比较略有畸变。其次，从RM型步进电机细分驱动效果看，下图为RM型步进电机进行步距角细分（10倍）与HB型步进电机的角度精度的比较，RM型步进电机经过细分控制的角度线性精度好于HB型步进电机。将通电方式由图切换至图，定子磁场转过90。，并将吸引另一对齿，结果转子旋转了30。，相当于一个整步。在从图到图中，励磁又回到前一绕组，但是电流方向相反，可使转子再前进一整步。在图中再使第二相绕组电流反向又可前进一步。这样转子就走过了一个齿距。步骤从图后再回到图，如此反复，形成电动机的旋转运动，每转需要12步。显然，以相反的顺序激励定子绕组，电动机将反转。通常定子的小齿以不同于转子的齿距均匀分布，在齿数较多的电动机中，定子和转子的齿距排列使得只有转子对面的两个齿与两个相距180。现以两相与三相步进电机为例详细说明步进电机的相数与特性的关系。相数与特性综合概述为：高分辨率根据式θs=180°/PNr，步距角为180/PNr，故相数P越大，角分辨率越高。提高分辨率，可以提高控制精度，改善低速失步，使多相控制成为可能，并且可以改善阻尼（改善制动性能，减小停止时的超调量和制动时间）。详细说明在驱动技术部分。低振动如下图，表示的是两相和三相步进电机的转矩波动，相数愈多，换相的两相绕组动态转矩曲线的交点转矩值Tg与静态转矩Th的相对误差愈小。接触器，电工常围绕转悠的电气件之一，外观基本大同小异，作用也大致相同，为控制大电流电路通断主要元件。面对各式各样各种型号的接触器，新入行的朋友有时难免一脸茫然，特别是接触器型号主要都是字母和数字更加剧了大家的认识难度，今天我和大家交流一些认识接触器窍门，尝 通俗的比喻让大家能了解深刻。看懂接触器就像认识一个人，眼首先是判他是男是女，这也就相当与区分用于交流用还是直流电路，不管什么型号接触器，字母AC表示交流，DC表示直流，这点结合万用表上交直流档位记忆更加容易，因为它和万用表表盘交直流字母的含义是一致的。另外考虑电动机所拖动的机械负载特性。因为电动机越大，则启动时间要求要长一些，稍微有点问题，老是烧接触器的触点，这个损失比购及更换交流接触器的成本高很多。三相交流异步电动机Y/△降压启动控制电路是指三相交流电动机时，由延时继电器组成的控制电路首先将电动机的定子绕组连接成为Y形方式，进入降压启动状态，等待降压启动达到一定转速后，再由延时继电器定值后的状态自动切换成为正常的电机运行的三角形连接运转，此时三相交流电动机进入全压正常运行状态。

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