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PID调节是目前用得 广泛的过程控制手段，且变化多端。需要弄清楚原理，知道如何调节参数即可。良好的编程习惯变量命名，功能块命名，定时器命名，遵循一定的原则，可读性好；熟悉软件的基本命令的使用；编写公共的程序块，比如阀门，电机的公用块等；合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；合理分配数据块，定时器，计数器，存储器变量等，注意变量位置不能重叠。软件内部机理每个软件都各有不同，但是基本的东西应该都包括的：了解指令的累加器，状态字等内容。只是从事PLC程序设计的大部分是工程师，并不具备专业的软件工程训练，因此无法从认知上的到提高。FFDB这些块要实现的，也是软件工程中非常重要的逻辑和数据分离，模型与实例独立的思想，而被封装起来的工艺块，很多也已经是基于面向对象的思考方式编写出来的。掌握软件工程的基本思路和方法，如果有可能，去学习一门 语言，而不是纠缠在各种组态软件、触摸屏的软件使用和所谓的脚本编写上。在出的对话框中输入STEP7中已经设置的CP443-1通讯模块的MAC地址和机架号和槽号，在出的ConnectionProperties中点击Properties按钮，在出的Connectionparameter中输入参数：EthernetAddress：（通讯模块的MAC地址）RackNumber：CPU所处机架号，除特殊复杂使用的情况下，一般填入0SlotNumber：CPU所处的槽号注意：如果您是S7-300的PLC，那么SlotNumber的参数为2，如果是S7-400的PLC，那么要根据STEP7项目中的Hardware软件查看PLC插在第几号槽内，不能根据经验和物理位置来随便填写，可能的参数为4（主要是依据电源的大小来决定）否则通讯不能建立。怎么呢？方法就是加入一个接触器：让接触器的线圈与按钮串联，常触点与按钮并联这样一来，当按下按钮后，接触器线圈通电，同时常触点闭合。松按钮后，虽然按钮断了，但是常触点依然接通。因此电路可以持续供电——这就是自锁。自锁，就是为了保证电路的正常工作，配合按钮对电路的通断进行控制。自锁电路也称起保停电路，而这里的自锁也就是起着保持的作用。自锁，也就是自己将自己“锁住”，在没有其它因素的情况下保持这个状态。三端集成稳压器是一种能够将不稳定的直流电压变为稳定的直流电压的串联式三引脚集成电路。用分离元器件构成的串联调整式稳压电路，具有麻烦、可靠性差、体积大等缺点。而三端集成稳压器是将稳压用的功率调整三极管、取样电阻器以及基准稳压、误差放大、启动和保护（过热、过流保护）等电路全部集成在单片晶体上制成的，具有体积小、性能稳定可靠、使用方便、价格低廉等优点。所以得到广泛应用。三端集成稳压器的封装采用晶体三极管的标准封装，其外形与晶体三极管完全一样。
