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）通用定时器（ XD和STM32F103XE增强型系列产品中，内置了多达4个可同步运行的标准定时器（TIMTIMTIM4和TIM5）。每个定时器都有一个16位的自动加载递加/递减计数器、一个16位的预分频器和4个独立的通道，每个通道都可用于输入捕获、输出比较、PWM和单脉冲模式输出，在的封装配置中可 多16个输入捕获、输出比较或PWM通道。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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按用途可分为：裸导线、绝缘电线、耐热电线、电力电缆、控制电缆、屏蔽电线、通信电缆、射频电缆等。电缆中间接头：连接电缆与电缆地导体、绝缘屏蔽层和保护层，以使电缆线路连接地装置，称为电缆中间接头。电缆地分类：厂家旧电缆主要包括裸线、电磁线及电机电器用绝缘电线、电力电缆、通信电缆与光缆。电线电缆是指用于电力、通信及相关传输用途地材料。"电线"和"电缆"并没有严格地界限。通常将芯数少、产品直径小、结构简单地产品称为电线，没有绝缘地称为裸电线，其他地称为电缆;导体截面积较大地(大于6平方毫米)称为大电线，较小地(小于或等于6平方毫米)称为小电线，绝缘电线又称为布电线。废铝、铝线、铝。不锈钢可以按用途、化学成分及金相组织来大体分类。

在自动化控制项目中，经常会遇到分布在不同地方的plc之间需要进行远程通讯，实现控制，常规方式是采取现场拉线的方式。但有时由于现场条件的限制，布设通讯线路很不方便，山上与山下，或者横跨马路的情况，尤其对于工程改造项目二次布线可能会要影响到已有设备运行，甲方可能应为停运造成经济损失。无线通讯方式可以很好的弥补这些不足。现在市场上有很多plc无线DTU产品，这种无线传输方式基本上是点对点透传，两台plc之间直接通讯没有问题，或则一主对多从也可以，但是无法解决从机之间的互相通讯，且普通市面透传模块效率低，无法实现PPI,MPI之类的要求实时响应的通讯协议。抱闸调整前准备工作：将电梯转成检修模式向上轿厢，使对重落在支撑物上检查制动回路的变压器电压，确保交流电压符合原理图要求检查并确认安全回路有效切断主电源并执行锁闭程序按下控制柜的急停关和/或其他急停关拆下机器保护罩清洁主机检查并保证抱闸臂和所有其它的运动部件没有生锈，所有能够运动的部分必须能够自由和转动，如有必要拆卸抱闸并清洁和润滑。拆卸后按照原来状态重新抱闸。注意：必须严格执行锁闭程序。有很多关于绘制原理图符号的讨论。使你的原理图符号能够让人理解非常重要。有时用计算机辅助设计(CAD)软件包中预先好的符号就可以了，但大多数符号并不太理想。请确保你的软件包能方便地创建符号，因为你可能得重新绘制每个单独元件，以及创建新的元件。C 包含的上万种符号只是你重新绘制它们的基础。好的原理图应该有可预测的信号流向。这个流向要求输入部分位于左边和上边，输出部分位于右边和下边。当然这并非铁板一块，但如果你希望其他工程师一眼就能理解你的原理图，遵循这个规则就非常重要。在自动化设备的研发工作中，我们会经常遇到plc之间进行通讯组网的问题。小伙伴们对于通讯组网怎么看呢？有没有感觉比较困难？今天小编就通过这篇文章来讲述一个松下PLC之间的通讯组网实例，和大家一起突破这个看似很难，实际却很简单的问题。今天小编以两台松下FP-XH系列PLC进行组网。熟悉松下PLC的小伙伴们都应该知道，松下PLC有一个通讯协议为PLC链接，也就是我们通常所说的PLC-link，通过选择这个协议，我们能够通过PLC的链接继电器和链接寄存器实现数据之间的通讯。我们说某个电路需要4平方（铜）线，指的是它需要负载32A电流——此时在这里放一个4平方铝线（载流量只有20A），明显是不够的。载流量低了，我们就需要选择更粗的产品——比如6平方铝线的载流量，与4平方铜线的载流量就差不多。6平方铝线价格在100~150元，还是比4平方铜线便宜。但是线方变粗会产生两种不便：首先是穿线管等辅材需要变粗——电线占每根穿线管内部空间的比例是一定的，如果电线粗了，穿线管也要变粗。