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用户可以把过程控制中有关数据统一组织在一个结构中,作为一个数据单元来使用,而不是使用大量单个的元素,为统一不同类型的数据和参数了方便。用户定义数据类型用户定义数据类型(User-DefinedDataTypes)简称UDT,是一种特殊的数据结构,用户只需要对它定义一次,定义好了可以在用户程序中作为数据类型使用,可以用它来产生大量的具有相同数据结构的数据块,用这些数据来输入用于不同目的的实际数据。如果电气人员掌握了PLC等对电机的控制技术,在电工应聘时能够将其控制电路画出来,定会给你的加分不少。事实也的确如此。传统控制电路(接触器、继电器等控制)三相异步电动机星三角降压启动电路PLC控制电机运行的电路PLC控制电动机星三角降压启动(FX2N为例)(图一:PLC输入、输出地址分配)(图控制电路)(图三:梯形图、指令表)PLC控制电机正反转(图一:控制电路)(图二:PLC输入、输出地址分配)(图三:梯形图、指令表)以上图例仅供参考。每个模块上都会有提示A/B类线的颜色对应排序方法,将线依次卡进去就行了,另外一端只需要一个B类的水晶头插在机上就行了。网络模块双绞线双绞线我们俗称网线,市场上主流有五类和6类,6类比较贵,当然屏蔽性较好,特殊环境中使用较多。当然剥线以后里面是差不多的,8根线,两两相绞,颜色各不相同。四对颜色分别为:橙白,橙,绿白,绿,蓝白,蓝,棕白,棕。目前我们设备上大多数都是百兆网口,所以其实8根线我们只用了4根,6四根:橙白,橙,绿白,绿。二极管从正向导通到截止有一个反向恢复过程在上图所示的硅二极管电路中加入一个如下图所示的输入电压。在0―t1时间内,输入为+VF,二极管导通,电路中有电流流通。设VD为二极管正向压降(硅管为0.7V左右),当VF远大于VD时,VD可略去不计,则在t1时,V1突然从+VF变为-VR。在理想情况下,二极管将立刻转为截止,电路中应只有很小的反向电流。但实际情况是,二极管并不立刻截止,而是先由正向的IF变到一个很大的反向电流IR=VR/RL,这个电流维持一段时间tS后才始逐渐下降,再经过tt后,下降到一个很小的数值0.1IR,这时二极管才进人反向截止状态,如下图所示。模拟输入滤波通常有限幅滤波、中位值滤波、算术平均滤波、递推平均滤波、中位值平均滤波、限幅平均滤波、一阶滞后滤波、加权递推平均滤波、消抖滤波和限幅消抖滤波这十种滤波方法,本文对plc模拟输入滤波方法的优缺点对比介绍。PLC模拟输入滤波方法之限幅滤波法(又称程序判断滤波法)方法:根据经验判断,确定两次采样允许的偏差值(设为A);每次检测到新值时判断:如果本次值与上次值之差≤A,则本次值有效;如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值优点:限幅滤波法能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰缺点限幅滤波法无法那种周期性的干扰;平滑度差PLC模拟输入滤波方法之中位值滤波法方法:连续采样N次(N取奇数);把N次采样值按大小排列;取中间值为本次有效值优点:中位值滤波法能有效克服因偶然因素引起的波动干扰;对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果缺点:中位值滤波法对流量、速度等快速变化的参数不宜PLC模拟输入滤波方法之算术平均滤波法方法:连续取N个采样值进行算术平均运算N值较大时:信号平滑度较高,但灵敏度较低N值较小时:信号平滑度较低,但灵敏度较高N值的选取:一般流量,N=12;压力:N=4优点:算术平均滤波法适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波,这样信号的特点是有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动缺点:算术平均滤波法对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用;比较浪费RAMPLC模拟输入滤波方法之递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)方法:把连续取N个采样值看成一个队列;队列的长度固定为N;每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据( 先出原则);把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果;N值的选取:流量,N=12;压力:N=4;液面,N=4-12;温度,N=1~4优点:递推平均滤波法对周期性干扰有良好的抑用,平滑度高;适用于高频振荡的系统缺点:递推平均滤波法灵敏度低;对偶然出现的脉冲性干扰的抑用较差;不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差;不适用于脉冲干扰比较严重的场合;比较浪费RAMPLC模拟输入滤波方法之中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)方法:相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”。
