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大家都知道学习某种新知识,技巧跟方法是关键的。正如新手刚始接触plc,它的软件编程语言与一般计算机语言相比,具有明显的特点,它既不同于 语言,也不同于一般的汇编语言,它既要满足易于编写又要满足易于调试的要求。早期的PLC仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言,现根据电工委员会制定plc编程支持的语言包括以下五种:梯形图Delete(LD)、指令表Delete(IL)、功能模块图Delete(FBD)、顺序功能流程图Delete(SFC)及结构化文本Delete(ST)。如果电动车胎压不足,那么就会使得电动车在行驶过程中阻力增大,导致电动车出现动力不足无力的情况。对于这种问题,一般的解决方式是及时打气,让胎压保持合理的范围(胎压在340kpa左右)。而如果电动车刹车存在抱死的情况,那么也会电动车在行驶中,不仅会阻力增大,导致电动车出现动力不足无力的情况,而且还会出现异常响声。对于这种情况,的解决方式是调整刹车,使其在合理的位置。控制器转把线出现生锈的现象,导致电动车动力不足无力如果控制器受潮,就可能出现转把生锈的情况,而一旦转把线生锈,就会导致电动车出现动力不足无力的情况。如果输入输出端子不够还可以再右侧继续扩展模块。关量,以上的外围控制设备和PLC模块选型了解后,我们需要大致了解有关编程的内容,建议新手还是从梯形图始了解继电器控制电路的原理,从逻辑关控制始学习,编写简单的程序控制电机正反转、星三角降压启动、自锁、互锁梯形图,对中继、接触器实现控制,可适当定时器的使用完成延迟启动的功能,这期间主要掌握”位”概念的控制。模拟量,接下来的学习主要对象还是电机,这时候可以尝试模拟量的控制,主要是变频器控制,对设置、接线、控制需要理解,主要参考变频器手册,动手完成接线和功能设置,这时候要对数据进行简单的运算,把数字量、模拟量、实际工程量的计算转换要熟悉和明白。PA=1:驱动单元内部强制电机使能,而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后,保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电,显示R-0,是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后,进入“SR-/SR-RED”菜单下后,按↑、↓键始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常,现在进入PLC的上位控制,该控制中PLC的从伺服引入的IO如下:Input:SRDY——X2Output:PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便,这里先把CCWCW信号使能屏蔽。