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笔者对GPCM液压伺服控制理论进行了研究，本文对GPCM数字阀控非对称缸的压力和流量特性进行研究。1GPCM阀控缸系统1.1系统简介GPCM阀由一个四通方向控制阀和一组节流基元组成，各基元的节流口面积按一定调制规律设定，由脉冲控制信号来控制它们的启闭状态，经组合得到不同的总节流面积，构成回油节流调速系统，从而达到控制系统流量的目的，其流量控制原理见图1。图中，QQ2分别为缸无杆腔和有杆腔压力油流量，m3/s；ps为系统压力，Pa；Qs为系统流量，m3/s；pr为阀出口压力，Pa；Qr为阀出口流量，m3/s；AA2分别为缸无杆腔和有杆腔截面面积，m2；pp2分别为缸无杆腔和有杆腔压力，Pa；m为系统等效质量，kg。2GPCM编码规律当非对称液压缸活塞在不同方向运行时，由于活塞两侧作用面积不对称，在相同速度下，通过阀节流单元群的流量不相同。GPCM阀流量控制为方向阀加回油节流方式，只在一个方向上有流量控用。式中，Q为无杆腔回油时GPCM阀流量，m3/s；Cd为流量系数；Ni为脉冲编码值；S为节流基面积，m2；?p为节流单元节流口压降，Pa；ρ为液体密度，kg/m3。由于非对称液压缸两腔的有效截面积不同，当非对称液压缸活塞在相反方向运行时，在相同速度下，GPCM阀的流量是不相同的。

无锡征图钢业有限公司

热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。

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热轧H型钢根据不同用途合理分配截面尺寸的高宽比，具有优良的力学性能和优越的使用性能。结构强度高。同钢相比，截面模数大，在承载条件相同时，可节约金属1-15%。设计风格灵活、丰富。在梁高相同的情况下，钢结构的间可比混凝土结构的间大5%，从而使建筑布置更加灵活。结构自重轻。与混凝土结构自重相比轻,结构自重的降低，减少了结构设计内力，可使建筑结构基础要求低，施工简便，造价降低。以热轧H型钢为主的钢结构，其结构科学合理，塑性和柔韧性好，结构稳定性高，适用于承受振动和冲击载荷大的建筑结构，抗自然灾害能力强，特别适用于一些多地震发生带的建筑结构。

方管。无论是在建材方面还是在装饰结构上都经常可以看到的一种管材。可是什么是方管。到底是如何轧制而成。规格如何表示。主要有哪些性能要求。一般又用在哪里还是有些初入钢材行业的朋友还是不太了解的。本章我们就将为大家整理一些方管的常识知识。以帮助初学者系统的了解方管这一管材。方管一般用途：方管可以用在建筑。机械。钢铁建设等项目。具体应用如：造船。太阳能发电支架。钢结构工程。电力工程。电厂。农业和化学机械。玻璃幕墙。汽车底盘。机场。锅炉建造。高速路栏杆。房屋建筑。压力容器。石油储罐。桥梁。电站设备。起重运输机械及其他较高载荷的焊接结构件等。

(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。

(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。

(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。

(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。

(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。

(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。

(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。

另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。

不仅如此，借助于热泵，还可能把大气、海洋、江河、大地中蕴藏着的取之不尽的低品味热源利用起来。热泵本身虽然不是自然能源，但从它能够输出可用能量这个角度来说，它的确起到了“能量”的作用，所以人们称它为“特种能源”[2]。1压缩式热泵的工作原理热泵的工作原理与制冷装置相同，也采用逆循环。但其目的不是致冷而是致热，即工作温度的范围与制冷机不同。它有两种型式：压缩式和吸收式。下面简要介绍下压缩式热泵的工作原理。

给水用塑料管道主要有：硬聚氯乙（PVC－U）、高密度聚乙（HDPE）、交联聚乙（PEX）、改性聚（PP－R，PP－C）、聚丁（PB）、铝塑复合管（PE－AL－PE，PEX－AL－PEX）和钢塑复合管等。下表是几种建筑给水管材性能的比较。注：1）长期使用温度系指管道在此温度范围内使用寿命达3～5年2）短期使用温度系指管道在此温度范围使用寿命达1～2年管材的选择是经济技术的比较过程，技术上应从压力、温度、使用环境、方法等方面进行考虑，同时结合的要求和住宅的档次，进行经济技术综合考虑后确定。