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不同控制方式下位置伺服系统的阶跃响应系统仅采用了PID调节控制的实验结果，由于在指置附近控制器输出量较小，常使阀工作在死区内，当阀工作在死区时，液压缸停止运动，直到由于误差积分作用使控制器输出量超出死区，阀又突然启，缸又加速运动，通常会引起大的超调，振荡、过渡时间长，控制精度低。在阶段采用模糊控制器，控制器的输出可以快速补偿阀死区非线性，有效克服死区的影响，提高控制精度，见图4b。系统对方波输入信号的响应实验曲线见图5。

无锡征图钢业有限公司

热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。

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未磁化的磁石内部磁分子(分子磁铁学说)是无规矩摆放的，经过磁化的进程后磁分子会有规矩的摆放。此刻，磁分子的N极和S极会朝向相同方向使磁石具有磁性而成为磁铁。一同，同一磁铁上存在相反南北极且南北极之磁量持平。磁铁的磁性磁铁能够发作磁场，招引铁磁性物质如铁、镍、钴等金属。将条形磁铁的中点用细线悬挂起来，中止的时磁铁候，它的两头会各指向地球南边和北方，指向北方的一端称为指北极或N极，指向南边的一端为指南极或S极。

方管质量一定要控制好退火后的光亮度。影响因素也较多。本文大概列举了5个重要的因素。供参考。1、退火温度是否达到规定温度。不锈钢方管热一般是采取固溶热。也就是 20℃(日本标准)。你也可以通过退火炉观察孔观察。退火区的方管应为白炽状态。但没出现软化下垂。2、退火气氛。一般都是采用纯氢作为退火气氛。气氛纯度很好是99.99%以上。如果气氛中另一部分是惰性气体的话。纯度也可以低一点。但是不能含有过多氧气、水汽。

(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。

(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。

(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。

(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。

(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。

(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。

(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。

另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。

我国酸雨和污染严重，酸雨面积已经占国土面积的3％，酸雨和污染造成经济损失每年在亿元以上。我国能源结构的特点决定了控制燃煤的排放是我国控制污染的重点，而控制火电厂排放量又是控制燃煤污染的关键。目前我国主要采用了使用低硫煤、关停小火电机组以及部分火电厂烟气脱硫装置等措施控制火电厂排放，其中使用低硫煤贡献。受我国国情决定，未来控制火电厂污染 主要的方法是烟气脱硫。

经过哈尔滨工业大学的 一个月的实地论证后认为：对起步区2平方公里ＤＮ300－700的供水主管线进行翻新，是改善该区域水质的惟一途径。解决管道腐蚀的技术方法发区腐蚀严重的供水管道以泰山路以东为多，集中在建成区，重新敷设管道对城市破坏较大，而且费用不菲。目前比较成熟的免挖管道修复技术除了能保证管道的使用寿命外，还减少了对城区的破坏，成本也较新敷设管道低，是解决供水管道腐蚀问题的行之有效的新方法。