看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

都是有较高的市场声誉和商业价值、产品质量达到 水平，处于地位、市场占有率和 度在行业前列、用户满意度高等，电线电缆推进我国铜铝相关产业转型升级和提质增效,推进我国铜铝产业提质增效，实现转型升级。要解决我国铜铝冶炼和产业目前存在的不同程度的产能过剩、技术水平落后和环境污染等问题,控制行业总量规模，严格审查新上低附加值铜铝项目，提高铜铝冶炼行业准入门槛，促进铜铝工业有序平稳发展。减少对市场的直接干预，加强市场在铜铝资源配置中的作用，通过提高技术标准、环境污染物排放标准、能耗、地耗、矿耗等标准，让市场自行消化过剩产能、淘汰落后企业，北京电缆促进上下游及周边产业的产业链整合，延伸产业链长度。

下面这些观念会更加实际：工作中很多地方用到PLC，那么我至少应该对它有基本的了解。学习任何技能都不是一蹴而就的，至少要给自己2~3年时间去尝试。有基础、高的人肯定入门快，我基础差那就多花时间、精力，多请教，实在不行能把现在维护设备的程序搞明白也可以。如果我打算学习PLC，那么学习的目的是什么？是为了完成现在的工作、还是掌握了PLC会给涨工资，还是以后就打算从事这行，得先把学习目标确定下来。误区纠结品牌你现在能用到（接触到）那个品牌的PLC，就学那个。

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仪表工程在系统投用前应进行(回路试验)。4在孔板的技术要求中，上游平面应和孔板中心线(垂直)，不应有(可见伤痕)，上游面和下游面应(平行)，上游入口边缘应(光洁无毛)。4用于测量流量的导压管线、阀门组回路中，当正压侧阀门和导压管泄漏时，仪表指示(偏低)；当正压侧阀门和导压管泄漏时，仪表指示(偏高)；平衡阀泄漏时，仪表指示(偏低)；正压侧导压管全部堵死，负压侧畅通时，仪表指示(跑零下)。4转子流量计是属于(恒压降)流量计。直流单臂电桥又被称为惠斯登电桥，是一种专门用来测量中电阻的精密测量仪器。结构组成：RX、RRR4组成电桥的四个臂，其中RX叫作被测臂，RR3合在一起叫比例臂，R4叫比较臂。实际中，电阻RRR4都成可调的，便于测量时调整和读数。当接通关SB后，调节标准电阻RRR4，使c点电位等于d点电位时，检流计指针指零。此时，桥上电流等于零，可视为路，这种状态叫作电桥的平衡。此时有：I1RX＝I4R4I2R2＝I3R3由于电桥平衡时，桥上电流为零，故有I1＝I2，I3＝I4，代入上式，并将两式相除，可得注意：提高电桥准确度的条件：标准电阻RRR4的准确度要高。