确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。

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云南红河淘汰的旧设备光伏板免费检测直流单臂电桥又被称为惠斯登电桥，是一种专门用来测量中电阻的精密测量仪器。结构组成：RX、RRR4组成电桥的四个臂，其中RX叫作被测臂，RR3合在一起叫比例臂，R4叫比较臂。实际中，电阻RRR4都成可调的，便于测量时调整和读数。当接通关SB后，调节标准电阻RRR4，使c点电位等于d点电位时，检流计指针指零。此时，桥上电流等于零，可视为路，这种状态叫作电桥的平衡。此时有：I1RX＝I4R4I2R2＝I3R3由于电桥平衡时，桥上电流为零，故有I1＝I2，I3＝I4，代入上式，并将两式相除，可得注意：提高电桥准确度的条件：标准电阻RRR4的准确度要高。当PLC处于停止(STOP)模式时，只执行以上的操作。PLC处于运行(RUN)模式时，还要完成另外三个阶段的操作。在PLC的存储器中，设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。PLC梯形图中的其他编程元件也有对应的映像存储区，它们统称为元件映像寄存器。在输入阶段，PLC把所有外部输入电路的接通，断状态读入输入映像寄存器。外部输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为l状态，梯形图中对应的输入继电器的常触点接通，常闭触点断。测量时，用测电笔接触被测线路，如果测电笔亮起，证明线路中有电压；反之，则无电压。测量前，我们首先要知道自己测量的目的。比如单相电路中，火线正常情况下是有电压的，零线、地线没有电压。因此正常情况下，火线可以点亮电笔，零地线不能点亮。但是当我们测量零地线不能点亮电笔时，并不能说明零地线就完全正常，需要进行进一步检测。区分零线和地线区分零地线，一直以来都是让很多初学电工比较头疼的问题。但其实，一根测电笔就可以解决这个问题。了数据流通信，但并不将数据封装成消息块，因而用户并不接收到每一个任务的确认信号。TCP支持面向TCP/IP的Socket。TCP支持给予TCP/IP的发送和接收，使得设备（PC或非西门子设备）在工业以太网上的通信非常容易。该协议支持大数据量的数据传输(8KB)，数据可以通过工业以太网或TCP/IP网络（拨号网络或因特网）传输。通过TCP，SIMATICS7可以通过建立TCP连接来发送／接收数据。