在自动化控制中plc编程是不可缺少的环节，我们怎样才能更好的学习这门技术呢。下面我给大家讲讲几点经验。编写位置控制指令尽可能用位置控制，不要使用相对指令。编写位置指令在每次启动瞬间或每次回到原点时，把当前位置清零。否则易产生位置和累计误差。当位置控制在回到原点时，要使用回原点指令，不要走数据。在编写数据转换时一定要有延时时间，因为机械设备不可能这么。手动和自动程序要分写。在利用上升沿或下降沿的时候，触头编写要放在输出线圈的后面，否则不稳定或者扫描不到。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

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对于加速和减速时间有要求的，应该对变频器容量进行适当放大，因为加减速时间的长短和负载的惯性有关。启动过载的情况下，比如有离合器，电动机刚启动的瞬间，转差比较大，启动电流大，这时候应该增大变频器的容量。电动机的容量大，线圈的匝数会少，感抗就小，这样线圈电流的脉动幅度和瞬间冲击电流都比较大（比如降低U/F比值，加入输入电抗器，适当延长加速时间）。电机在40HZ运行时，能不能将容量选小，对于恒功率负载（转速下降，输出功率不变，肯定不行，）对于恒转矩负载（转速下降，转矩不变，电流也不变化，也不行），对于二次方律负载，是可以的。

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具有这一性能的变频器，可根据负载要求实现短时间平稳加减速，快速响应急变负载，及时检测出再生功率。频率指标。变频器的频率指标包括频率范围、频率稳定精度和频率分辨率。频率范围以变频器输出的频率fmax和频率fmin标示，各种变频器的频率范围不尽相同。通常，工作频率约为0.1～1Hz，工作频率约为200～500Hz。频率稳定精度也称频率精度，是指在频率给定值不变的情况下，当温度、负载变化，电压波动或长时间工作后，变频器的实际输出频率与给定频率之间的误差与工作频率之比。块列是变量所在的逻辑块，位置列给出了变量在逻辑块中的位置和指令，如下图所示可对需要参看的参考数据进行筛选，点击，出现如下窗口，对需要的参考数据进行筛选，方便用户查看赋值表赋值表显示已被用户程序使用的地址。赋值表的左面显示I/Q和M区哪些字节、哪些位被使用，标有X的方格表示该位被访问，”BWD”列分别表示按字节、字或双字访问。如下图，赋值表的右边显示用户程序使用的定时器和计数器，本例只使用了定时器。程序结构程序结构显示用户程序中块的分层调用结构，通过它可以对程序所用的块、它们的从属关系以及它们对局部数据的需求有个概括的了解如下图所示：其他参考数据单击参数数据窗口工具栏的未使用的符号按钮，可以显示在符号表中已经定义，但是没有在用户程序中使用的符号，项目调试好后可以未使用的符号。