通信方式主从总线通信方式中有两种基本的数据传送方式，一种是只允许主从通信，不允许从从通信，从站与从站要数据，必须经主站中转；另一种是既允许主从通信也允许从从通信，从站获得总线使用权后安排主从通信，再安排自己与其他从站（即从从）之间的通信。所谓主从式多机通信是指主机发送的信息可以传送到各个从机或的从机，而各个从机的信息只能发送给主机。主机采用查询方式接收发送数据，从机采用中断方式接收发送数据。

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广东惠州电缆二手电缆用此方法测定两相HB型1.8°步进电机的2相激磁与1-2相激磁的暂态特性。如下图所示。与1-2相激磁相比，2相激磁稳定性好，1相激磁的情形超调量大，阻尼与2相激磁情况比较，有很大的不同。1-2相驱动状态下，为了能状态达到稳置，激磁方式以2相为宜。测量暂态特性，纵轴的角度精度要更的获取，电位计用编码器来代替，其稳定波形可以用打印机输出。下图为此测量方法的稳定波形，有两次衰减振荡即到达停止角度的±5%内，即到1.8°±5%读取稳定时间（settingtime）。电动机的极数是反应电动机转速快慢的重要的关键参数。电动机的核心部件是定子和转子，定子上面镶嵌的有线圈，线圈在通电以后会产生N和S极磁场，一个N或者一个S就是电动机产生磁场的极数；由一个N极和一个S极就组成了一个极对数。那么二极电机它的极对数是1，四极电机它的极对数是2。那么我们怎么知道电动机的转速是多少呢？电动机有一个同步转速，它的同步转速就是磁场的交变转速——既电动机的交流电频率乘以时间 000转/分钟同理四极电 /分钟可以一直往下推算电动机转速，电动机的极数都是偶数的，没有奇数的。在程序没有充分验证之前，建议先断负载，等所有的IO，模拟量测试完成后，再带负载运行。工艺PLC编程的重点是模拟原有的作业流程，将控制过程由程序运行来完成。所以核心内容就是对工艺的程序描述。因此需要熟练掌握PLC程序语言和基本的功能实现。PLC语言分梯形图和语句及功能图三种。常用的是梯形图，这个适合用于基本逻辑描述，语句表适合对数据用，相对难理解些。功能图的适合步进类型的状态功能描述，用的不多。则:Vt=V0+（V1-V0）×[1-e(-t/RC)]或t=RC×Ln[(V1-V0)/(V1-Vt)]，电压为E的电池通过R向初值为0的电容C充电,V0=0，V1=E，故充到t时刻电容上的电压为：Vt=E×[1-e(-t/RC)]再如，初始电压为E的电容C通过R放电,V0=E，V1=0，故放到t时刻电容上的电压为：Vt=E×e(-t/RC)又如，初值为1/3Vcc的电容C通过R充电，充电终值为Vcc，问充到2/3Vcc需要的时间是多少？V0=Vcc/3，V1=Vcc,Vt=2*Vcc/3，故t=RC×Ln[(1-1/3)/(1-2/3)]=RC×Ln2=0.693RC注：Ln()是e为底的对数函数一个恒流充放电的常用公式：⊿Vc=I*⊿t/C.再一个电容充电的常用公式：Vc=E(1-e(-t/R*C))。