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在自动化控制中plc编程是不可缺少的环节，我们怎样才能更好的学习这门技术呢。下面我给大家讲讲几点经验。编写位置控制指令尽可能用位置控制，不要使用相对指令。编写位置指令在每次启动瞬间或每次回到原点时，把当前位置清零。否则易产生位置和累计误差。当位置控制在回到原点时，要使用回原点指令，不要走数据。在编写数据转换时一定要有延时时间，因为机械设备不可能这么。手动和自动程序要分写。在利用上升沿或下降沿的时候，触头编写要放在输出线圈的后面，否则不稳定或者扫描不到。磁脱扣器一般用于短路保护。当断路器所在线路出现电压低于70%Un(额定电压)时，欠电压脱扣器将触发断路器执行跳闸操作。这种脱扣被称为欠电压脱扣；当操作者需要从远方来操作断路器跳闸时，可以利用分励脱扣器。分励脱扣器可实现断路器的远距离操作。断路器的脱扣器包括温度、电流、电压的传感元件、传递元件、测控元件和执行元件。断路器的脱扣器按测量和控制方式可分为热磁式脱扣器和电子式脱扣器两种，如和所示。带热磁式脱扣器的断路器结构原理图带电子式脱扣器的断路器结构原理图从和中，我们看到主触头、辅助触头被传动杆连动，当反时针方向推动操作手柄时，闭合力经自由脱扣机构传递给传动杆使触头闭合。定义功能块FB1的变量声明表如表2所示。FB1主要实现发动机的启停控制及速度监视功能，其控制程序如所示。FB1程序2）编辑上层功能块FB10。在项目内创建FB10，符号名“Engines”。在FB10的属性对话框内“多情景标题”选项，如所示。将FB10设置成使用多重背景的功能块要将FB1作为FB10的一个“局部背景”调用，需要在FB10的变量声明表中为FB1的调用声明不同名称的静态变量，数据类型为FB1（或使用符号名“Engine”），如表3所示。学习电工技术要有一定的电工理论基础，在理论的指导下，经过反复实践，不断总结经验教训。在学习电工知识的过程中，要胆大心细，讲究科学性、实践性，到逐步提高。自学要以书为师，以书为友，以书为伴；电工技术正在向着自动化方向发展，原有的知识和技能已不满足生产、、维修的需要，电子技术、计算机应用技术、数控机床和机器人控制技术逐步进入厂矿。电工工作是一个特殊的工种，电工是直接为生产或生活服务的。电工素质的高低不仅体现为知识的，技能的娴熟，是否具有职业道德风范也是一个重要的方面，电工应有严于律己的精神，遵守电工职业道德规范，把电工工作好。工程施工前要进行设计图纸的会审，对各子系统的系统设计、功能描述、技术设计、设备选型与合同、及功能需求分析的要求进行审核和再次确认;对确定的工程界面，检查各专业、子系统之间技术交接时交互进行审核确认是否达到要求;对受控对象的设计管线到位，双方信号接口界面功能达到设计要求的审核;对设计图纸的审核，保证设备清单、监控点表与施工图三者完全吻合，会审纪要由设计方、建设方、施工方三方确认签字，此可作为施工技术文件的补充。