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　　企业为了符合REACH法规的要求，耗费了巨额的REACH费用以及不断增加的SVHC检测费用，让很多企业都对REACH法规产生了心理恐惧，甚至退出市场。与RoHS相比，REACH指令涉及的范围更广，从采矿业到纺织服装、轻工、机电等几乎所有行业的产品及工序。

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传统的使用习惯上，示波器的接地方式就是那根长长的接地夹线。这种接地方式，确实是一种简单方便的接地方式，但是却并不是一种严谨的、准确的接地方式。接地夹线示意图由于地夹线比较长，其会形成一个寄生电感Lgnd，随着夹线的增长，这个电感也会增大，而这个回路电感会和示波器探头的输入电容Cin产生谐振。这就导致示波器的幅频特性变得不平坦，导致测量不准确。下图为使用接地夹时的等效电路。接地夹线等效电路图下图为用该等效电路出的频谱特性曲线：频谱特性曲线图可以看出，在60MHz以上的频率，幅度已经产生了超过3dB的过冲，而到达100M左右时，过冲到幅度。一个质量较高的PLC程序应基本满足简单可读性、稳定性、具有易于维护和扩展的功能，对于控制动作流程的尽量采用梯形图进行编程，即使是非编程人员也可清晰看清楚其动作顺序，多采用结构化编程，程序到集中化就是上面说的属于哪部分就写在哪部分，尽量不要乱地方补充、乱地方修改，让人便于查看。PLC运行还需要稳定性，就是指的是某些地方的bug，可能在调试的时候都准确无误，在实际中误设置了参数、误动作，它却没有停止、报或者不能正常工作，以及能够进行一次完成的运行，第二次、第三次就不能顺利进行了只能重启再始运行，这些都属于程序的稳定可靠性，尽量把这些漏洞在调试试机时候找出来。定义功能块FB1的变量声明表如表2所示。FB1主要实现发动机的启停控制及速度监视功能，其控制程序如所示。FB1程序2）编辑上层功能块FB10。在项目内创建FB10，符号名“Engines”。在FB10的属性对话框内“多情景标题”选项，如所示。将FB10设置成使用多重背景的功能块要将FB1作为FB10的一个“局部背景”调用，需要在FB10的变量声明表中为FB1的调用声明不同名称的静态变量，数据类型为FB1（或使用符号名“Engine”），如表3所示。）通用定时器（ XD和STM32F103XE增强型系列产品中，内置了多达4个可同步运行的标准定时器（TIMTIMTIM4和TIM5）。每个定时器都有一个16位的自动加载递加/递减计数器、一个16位的预分频器和4个独立的通道，每个通道都可用于输入捕获、输出比较、PWM和单脉冲模式输出，在的封装配置中可 多16个输入捕获、输出比较或PWM通道。