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下图为极异性磁铁与各向同性磁铁的步进电机在12V额定电压下的阻尼特性的比较。据此，时间方面，使用极异性磁铁的稳定时间长。但若降低驱动电压（降低为8V），则如下图所示，极异性磁铁的稳定时间变短。磁铁强的电机调整激磁电压（电流）时，稳定时间将变小。上图为几种电流的暂态特性。电流在转子转速大时会减小，此为受到反电势的影响所致。各向同性磁铁与极异性磁铁的周期比较，后者变短，振荡次数相同约为4，后者的稳定时间变短。上图表示两相步进电机的结构（PM型）及其运行原理，从图到图顺时针旋转90°，依次图、均旋转90°，依次不断运转成为连续旋转。以上图为例，如A相有两个线圈，单向电流交替流过两个线圈，也可产生相反的磁通方向，此方式称为单极（uni- r)型线圈。如下图所示线圈内部只流过单方向电流，此线圈称为单极型线圈；另一种，线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双极型线圈，两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。执行菜单命令视图-数据视图，切换到数据视图方式，将显示数组和结构中个元素的初始值和实际值如下图所示访问数组中的数据：” ”.press[2,1]。其中 是数据块DB3的符号名，press是数组名称，它们用英语的句号分。方括号中的是数组元素的下表，该元素是数组的第4个元素如下图。用数组传递参数，如果在块的变量声明表中声明形参的类型为ARRAY，可以将整个数组作为参数来传递，在调用块时可以将每个数组元素赋值给统一数据类型的参数，如下图。刚始使用GXWorks的人可能会不知所措，但解决的法很简单，点击保存按钮，颜色就会恢复正常了，如果你不幸的遇到了不能编译的情况，你还要找到变绿的指令，保存后在后面敲击空格，或者重新输入才能解决。低版本的软件使用ModbusTCP模块报错ModbusTCP用的人可能不是很多，三菱的PLC需要智能模块支持，这个模块的很贵而且货期也长，网上也少，在使用这个模块时按照手册一步步配置，给400一遍遍打电话询问，但编译的时候一直报错，后来问了很多人才锁定问题出在软件版本上而不是设置上，当时三菱网的中文版本仍然不能解决问题，后来网上各种找、给各个三菱商打电话找到一个英文版的才好用，现在我用的是V1.555D中文版也能够正常使用这个模块了，运行后模块的报灯仍然会闪，但是不影响使用了。，了解常用的电路元器件，首先要学习常用电路元器件的电路符号，之后了解每一种常用电路元器件的功能作用，电路图都是由不同的电气元器件构成的，学习电工技术，想要看懂电路图，这是必经的过程。3，多看图纸，多练习，电工技术是理论知识和实践经验同等重要的技术，不仅需要理论知识，更需要实践经验，多看电路图纸，从 基础的电路始，:电机的正反转电路，星三角降压启动电路，顺序控制电路，两地控制电路等等。4，多动手实践，有条件的话对着电路图进行实物接线，把常用的电路图纸进行实物接线，自己动手往往比看别人操作进步要快，电工技术的学习一定要避免手高眼低。